■文/图 衡阳日报全媒体记者 邓小山 通讯员 廖承雄
浓烟弥漫的火场中，一只身形矫健的“机械侦察兵”正穿梭在废墟间，它的“眼睛”扫描着高温环境，实时回传火场核心数据，为消防员充当安全前哨。
9月19日，湖南省消防救援队伍大跨度大空间厂房灭火救援实战演练在娄底市举行，衡阳高新区企业带来的多模态消防机器狗成为全场焦点。
这款由衡阳市消防救援支队、南华大学与库里斯智能科技有限公司联合研发的装备，以其卓越的复杂环境适应能力和多功能侦测水平，展示了科技如何改变传统消防工作，重新定义未来消防救援场景。
火场困境，传统侦察的局限与挑战
库里斯智能科技有限公司总经理谭佳龙告诉记者，火灾现场充满未知与危险：浓烟、高温、复杂地形导致人员难以接近核心区域，缺乏内部一手情报，指挥决策如同“盲人摸象”。
在一些火灾调查现场，建筑物损毁严重，坍塌风险高，存在有毒有害气体泄漏、坍塌等安全隐患。
传统轮式消防侦察机器人易在湿滑、崎岖路面打滑，转向需一定空间，越障高度有限。履带式机器人则因结构笨重，在狭窄空间作业受限，面对废墟、陡坡等极端场景，容易因履带磨损失效。
四足优势，仿生步态应对复杂环境
今年3月6日，《衡阳日报》一版以《逆风者谭佳龙：用毫米精度丈量生命维度》为题报道了谭佳龙精彩的创业故事。此后，他投身加强消防员个人防护装备配备，优先配备自主控制机器人等无人化、智能化、信息化技术装备细分赛道，大力推动“以装换人”“以机器换人”进程。经过研发团队反复论证与测试，多模态消防机器狗依托仿生步态，可在碎石地、泥泞路稳定行走。它体型紧凑，能穿梭于狭窄巷道、室内角落，轻松连续跨越30厘米障碍、楼梯以及45°斜坡。
在废墟、石堆、碎石、草地等复杂环境中，这款机器狗行动自如，能调整步态避险。相比传统设备，它具有更强的环境适应性。
机器狗具备IP45防护等级，防水防尘，穿戴定制隔热服后整机耐高温可达200摄氏度，可在中小雨、浓烟、高温、雨雾、化工泄漏、地震灾害等非常规环境下持续作业。
多模态感知，全方位采集火场数据
据介绍，这款机器狗可搭配多种侦测任务负载：可见光相机、红外热成像相机、有毒有害气体检测传感器、喊话器、麦克风阵列、强光照明、爆闪警示灯、激光雷达、360度全景相机、自组网基站等。通过搭载的这些设备，机器狗可实时采集现场温度、湿度、有毒有害气体浓度、漏电等关键数据，让现场环境一目了然。
综合数据分析平台支持PC终端、平板终端、移动终端等平台实时数据共享，具备远程智能控制与调度功能。机器狗配备的双光谱云台和传感器系统，能够精准收集并深度分析林区的烟火信息。
联合研发，衡阳的科技救援新力量
2025年，衡阳市消防救援支队、南华大学与库里斯智能科技自主研发了这款多模态消防机器狗。此次合作是衡阳政企合作的成功范例，为消防应急救援提供了强有力的技术支撑。
坐落在衡阳高新区创新中心的库里斯公司凭借其在人工智能和机器人技术领域的积累，为多模态消防机器狗提供了先进的技术支持，一举攻克了机器狗在高温、浓烟等极端环境下的适应性问题，提升了装备的可靠性。
这种合作模式体现了“科技赋能消防”的理念，旨在通过技术创新解决传统消防工作中的痛点和难点问题。
实战应用，机器狗的火场侦察价值
在大跨度大空间厂房灭火救援实战演练现场，火灾初期侦察阶段，多模态消防机器狗可以迅速部署到火灾现场，利用其携带的各种传感器进行全方位的侦察，将现场的图像、视频实时回传至指挥中心。
在建筑物火灾中，多模态消防机器狗可以凭借其灵活的机动性，深入建筑内部进行搜索。当发现被困人员后，多模态消防机器狗可以通过内置的通信设备与被困人员进行交流，安抚他们的情绪。
面对化工火灾，多模态消防机器狗可以在安全距离外对火灾现场进行检测，利用气体传感器准确检测出泄漏的有毒有害气体种类和浓度，为消防员制定防护措施和灭火方案提供参考依据。
在火灾调查阶段，现场勘验前采用多模态消防机器狗进入现场进行侦察，可以有效辨识和评估现场危害因素。多模态消防机器狗还能携带相关扫描设备进入现场进行拍照、建模，远程传输现场影像，有效辅助火灾调查人员勘验现场。
智能侦察，机器狗的核心优势
多模态消防机器狗在智能侦察方面的表现让人眼前一亮，它搭载的360度全景相机能获取现场实时画面，执行浓烟环境下的火情侦察任务。
通过激光雷达扫描周围环境，多模态消防机器狗能在浓烟中探测被困人员的生命迹象，为进楼救援提供决策信息。
多模态消防机器狗还配备有气体传感器，可以精准检测出可燃有毒气体的种类和浓度，并迅速回传数据。
基于激光雷达与三维建模技术构建的环境感知系统，可在短时间内完成灾害现场的高精度空间建模，生成三维数字孪生模型，自动识别结构风险区域。
未来展望，机器狗在消防领域的潜力
展望未来，谭佳龙表示，多模态消防机器狗还可以在更多领域发挥作用：防控区域全自主巡查、多元任务负载的开发、科技赋能智慧火调等。
据悉，多模态消防机器狗研发团队正在规划分级配备方案：支队级单位配备功能齐全的型号，适用于各类型复杂灾害现场使用；大队级单位配备功能较齐全的型号，适用于常规中小型灾害现场使用；队站级单位配备具备基础侦测功能的型号，适用于快速部署。
随着AI、感知与运动控制技术持续突破，以及机械臂等多功能模块集成，四足机器人在消防侦察领域的应用正在加速拓展。其核心价值在于解决高危环境作业、复杂场景巡检等领域的行业痛点。
演练现场，这台重约17公斤的机器狗展现出卓越的侦察能力：能轻松穿越复杂地形，在浓烟环境下稳定行走，实时传输火场核心数据。
它最大攀爬高度达1米，能连续攀登不同高度的台阶，轻松拿下崎岖地形。哪怕摔倒，下一秒立马“自动扶正”，继续执行侦察任务。
机器狗不再是冰冷的机器，而是用科技守护生命的新物种。当它在火场冲锋侦察时，我们看到的不仅是灭火效率的提升，更是对消防员生命安全的保障。
【记者手记】
科技最有温度的体现
在演练现场观看这台多模态消防机器狗的演示，让记者感到科技正在真正改变传统消防的侦察方式。这不是科幻电影中的场景，而是已经落地应用的实用技术。
记者印象最深刻的是，多模态消防机器狗在危险环境中替代消防员进行侦察工作的可能性。不难推测，类似技术的应用可以使消防员伤亡率显著降低。这不是简单的效率提升，而是对生命安全的切实保障。
衡阳市消防救援支队、南华大学与衡阳高新区企业合作研发的举措，也让记者看到技术创新如何与实际需求紧密结合。从技术研发到实战应用，衡阳正在形成一条完整的技术创新链条。
科技的本质不是炫技，而是服务于人。这台多模态消防机器狗的价值，最终体现在它能够保护消防员生命安全，提高救援效率，让更多被困群众获得生还机会。这正是科技最有温度的体现。