■文/图 衡阳日报全媒体记者 邓小山 通讯员 周弘斌
在市工信局主办的2025年“创客中国”衡阳市中小企业创新创业大赛上，衡阳瀚增科技有限公司在创客组表现亮眼。这家由南华大学研究生团队创办的企业，凭借复杂焊缝全自动焊接与缺陷检测技术，从参赛项目快速成长为智能制造新锐力量，背后是从“你参赛”到“陪你跑”的全程护航。
弧光闪烁、焊烟弥漫，工人长时间弯腰作业，焊接质量依赖手感、检测全靠肉眼，效率低且易漏检。这一幕，让南华大学电气学院研究生刘洋心生触动：能否用机器人替代人工，把人从繁重高危的焊接工作中解放出来？
他认真调研发现，市面的自动焊接检测方案，仅适用于平直、环形简单焊缝，面对工程机械、汽车零部件的复杂焊缝，要么依赖CAD模型，要么需人工长时间示教，难以满足工业现场需求。2025年初，刘洋、马叶韬、郭秀龙、杨佳祥、李旺等同学组建团队，成立衡阳瀚增科技有限公司，专攻复杂焊缝全自动焊接与缺陷检测技术攻关。
每一道坎，都是磨出来的
整个研发分两大块，每一块都摔过不少跟头。
第一块是焊接轨迹规划。团队的目标很直接：不依赖CAD模型，让机器人自己“看懂”工件。先用面结构光相机快速扫一遍整体，拿到全局三维点云；再用线结构光对焊缝拐角、接头这些精细部位做局部扫描，把细节补全。有了完整的三维点云后，自研算法自动算出焊接关键点的坐标和焊枪姿态，机器人跟着轨迹去干。原来老师傅几小时的活儿，现在几分钟搞定。
但第一个大坎差点把团队卡死——通讯模块。视觉相机、机器人控制器、焊机、工控机，四五个设备各说各话，协议不同、接口不同、数据格式也不同。信号丢包、时序错乱、一个设备动起来另一个没反应……刘洋啃了很久文档，试了好几种方案都没成。最无助的时候，他的导师二话没说，亲自带着他跑到合作企业，（下转第二版①）